En robotique mobile, les industriels développent des robots autonomes capables d’exécuter divers types de travaux. Lorsqu’ils fonctionnent correctement, ils évoluent à l’intérieur de leur zone de travail définie. Cependant, en cas de dysfonctionnement, le véhicule peut sortir de cette zone, ce qui peut représenter un danger pour les personnes et les biens à proximité, et risque aussi d’endommager le robot lui-même. Afin d’améliorer la sécurité lors de l’utilisation de ces robots, des chercheurs INRAE ont mis au point une barrière électronique de sécurité qui délimite strictement la zone dans laquelle ces véhicules peuvent évoluer. Les véhicules qui se déplacent à l’intérieur de la zone délimitée sont équipés de détecteurs qui, en fonction du champ électromagnétique mesuré, vont en déduire la distance du robot par rapport à la barrière électronique. Si le robot s’approche à une certaine distance du fil, il est automatiquement arrêté.
Ces résultats sont protégés par brevet et nous recherchons un industriel pour la fabrication et la vente de ce dispositif.
